🚗 R-Type MDPS 시스템 완벽 가이드1. R-Type MDPS란?R-Type MDPS는 랙 구동 방식의 전동식 동력 조향장치로, 전동모터가 스티어링 기어의 랙 축에 직접 부착되어 조향력을 보조합니다. 기존의 칼럼 구동식이나 피니언 구동식 MDPS에 비해 조향 반응성과 내구성이 우수하며, 중형 및 대형 차량에서 널리 사용됩니다:contentReference [oaicite:0]{index=0}.2. 주요 구성 요소전동모터: 랙축에 직접 연결되어 조향에 필요한 동력을 제공합니다.감속기구: 볼 너트 & 볼 스크루 시스템으로 회전력을 전달합니다.토크 센서: 운전자의 조향 토크를 감지하여 모터 구동을 제어합니다.ECU: 차량 속도, 조향각, 운전 조건 등을 종합하여 모터를 제어합니다.조향각 센서: 핸들의..