자동차/제동장치

ABS 시스템이 뭐에요?

bingbingroom 2025. 5. 17. 18:00
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✨ ABS 시스템이 뭐예요? ✨

안녕하세요! 오늘은 자동차의 안전을 지키는 똑똑한 친구 ABS (Anti-lock Brake System)에 대해 귀엽고 알기 쉽게 배워볼 거예요 😊

 

ABS 시스템의 역할

  ABS는 급제동 상황에서도 바퀴가 잠기지 않도록 해줘요. 바퀴가 잠기면 제동은 되지만 조향이 안 돼서 차량이 미끄러지거나 스핀 할 수 있어요 😱

이럴 때 ABS는 바퀴가 잠기려 하면 순간적으로 제동을 풀었다 다시 잡는 동작을 반복해 미끄럼을 방지하고 안전한 제동을 도와줘요.

🔍 핵심 기능 요약

  • 타이어가 잠기는 것을 방지해요
  • 조향력을 유지해요
  • 차량 자세 안정성을 높여줘요

구성 부품

ABS 구성부품

  • 🧠 ECU (Electronic Control Unit): 제어를 담당하는 두뇌예요
  • 🌀 휠 스피드 센서: 네 바퀴 각각의 회전속도를 감지해요
  • 💧 하이드롤릭 유닛(HCU): 브레이크 유압을 조절해요
  • ⚙️ 솔레노이드 밸브: 유압의 흐름을 켜고 끄는 벨브예요
여기서 ABS 시스템에서 가장 중요한,,,

🌀 휠 스피드 센서란?

"각 바퀴에서 바퀴가 구동할때 바퀴의 속도를 감지해준다"

휠 스피드 센서는 크게 두 가지 방식으로 나뉩니다

종류설명

 

⬛ 수동형 (Passive Type) 자기유도 방식. 회전하는 기어에 따라 신호 생성
🟦 능동형 (Active Type) 전원이 공급되어 정밀한 디지털 신호 출력
 

2️⃣ 작동 원리

좌측 그림은 수동형 휠 스피드 센서, 우측 그림은 능동형 휠 스피드 센서

✅ 수동형 센서

  • 바퀴 허브에 부착된 **기어 모양의 톤 휠(Tone Wheel)**이 회전할 때,
  • 센서 내부의 코일과 자석 사이에서 자기장이 변함유도 전압 발생 (교류)
  • 이 신호의 주파수가 바퀴 회전수에 비례

🔧 특징: 간단한 구조, 저속에서는 감지 정확도가 떨어짐


✅ 능동형 센서 (액티브 센서)

  • 외부에서 전기 공급(DC)을 받고, 회전하는 톤휠이나 자기 센서를 감지
  • 디지털 방식의 펄스 신호를 출력
  • 속도가 매우 낮아도 정확하게 감지 가능 (0.1km/h도 측정됨)

🔧 특징: 정밀도 높고, ESC/VDC 같은 첨단 시스템에 필수


🛠️ 예시

  1. 바퀴가 회전하면,
  2. 톤 휠의 금속 돌기들이 센서에 접근하거나 멀어짐
  3. 이 변화를 통해 센서는 파형 신호를 만들어 ECU로 전달
  4. ECU는 4개 바퀴의 회전 속도를 비교하여 ABS 등을 작동

그래서 휠 스피드 센서는

휠 스피드 센서는 바퀴 속도를 실시간 감지해서

  • ABS가 바퀴 잠김을 막고
  • TCS가 미끄러짐을 제어하며
  • ESC가 차량 자세를 유지할 수 있도록 도와주는 “센서계의 눈👀” 역할을 합니다!

 

그러면,,, 그 속도 입력 데이터를 전송 받는 ABS 모듈(HECU)는 무엇인가?

ABS 모듈(HECU)

🧩 구성 요소 설명

  1. 상단 회색 블록
    • 이는 **전자 제어 유닛(ECU)**에 해당합니다.
    • ABS 시스템의 두뇌 역할로, 휠 스피드 센서 등으로부터 정보를 받아 판단하고 제어 신호를 보냅니다.
  2. 중간 회색/파란 사각 박스
    • 유압 모듈 본체입니다.
    • 브레이크 오일의 유량과 압력을 조절하여 바퀴 잠김을 방지하는 역할을 합니다.
  3. 네 개의 원형 포트
    • 각 바퀴로 연결되는 유압 포트입니다.
    • 앞/뒤 좌우 4개의 브레이크 회로로 유압을 전달하거나 차단합니다.
  4. 우측 돌출부
    • 유압 라인 또는 배선 연결 단자일 수 있습니다.
    • 센서나 브레이크 라인과의 인터페이스 역할을 합니다.

🔧 ABS 모듈의 기능 요약

  • 휠 스피드 센서로부터 받은 데이터를 기반으로
  • 브레이크 오일의 압력을 제어하여
  • 급제동 시 바퀴가 잠기지 않도록 하고
  • 차량의 조향력과 안정성을 유지합니다.

 

ABS는 왜 중요한가요?

운전 중 위급한 상황에서 차량 제어력을 유지할 수 있게 해줘서 사고를 예방하는 데 정말 중요해요. 특히 눈길, 빗길, 자갈길 같은 미끄러운 노면에서 큰 효과를 발휘한답니다 🧊💧

⚠️ ABS 경고등이 켜진다면?

계기판에 ABS 경고등이 들어오면 시스템에 문제가 있는 거예요. 이때는 정비소에 방문해서 점검을 받아야 해요.

⚠️ 참고로 ABS가 고장 나도 일반 브레이크는 작동하지만, 안전한 제동은 어려울 수 있어요!

🧪 ABS 자가 진단

시동을 켜면 계기판에 ABS 표시등이 2~3초간 켜졌다 꺼지는 건 정상이에요. 이건 시스템이 스스로 점검하는 과정이에요!

끝으로 🎉

ABS는 마치 "브레이크 도우미 요정"처럼 운전자를 도와주는 똑똑한 친구예요! 급제동을 할 일이 생기더라도 ABS가 있다면 조금 더 안전하게 차를 멈출 수 있겠죠? 🧚‍♂️

📌 TIP : ABS는 급제동 시 자동으로 작동되며, 평소에는 일반 브레이크처럼 작동해요. 그러니 항상 정상 작동을 위해 점검과 정비를 주기적으로 해 주세요!

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